Debugging On Linux

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/sdk/l-debug/index.html
Linux调试技术

Valgrind目前不支持ARM CPU
http://valgrind.org/info/platforms.html

http://www.dwheeler.com/flawfinder/
Flawfinder 是一款用Python编写的c、c++程序安全审核工具，可以检查潜在的安全风险。它通过搜索检测文件源代码从而得到潜在的安全漏洞，支持检测数据库，以HTML格式生成报告。